طراحی سیستم کنترل عصبی و پیاده‌سازی آن بر روی سیستم پاندول معکوس واقعی 



x

طراحی سیستم کنترل عصبی و پیاده‌سازی آن بر روی سیستم پاندول معکوس واقعی



مدلسازی و شبیه‌سازی و کنترل کوره دوار سیمان
محاسبه ثابت هنری به روش K.K برای گازهای مختلف در الفین‌ها و اروماتیک‌ها
بررسی سینتیک و مکانیسم تخریب حرارتی پلیمرها
مقاومت سیمانهای مختلف در برابر آبهای نمک‌دار
مدلسازی خطوط لوله جریان‌های سه فازی مربوط به انتقال گاز میادین نفت و گاز
طراحی تیکنر به منظور تغلیظ پرکلرات آمونیم

بررسی نشست و ظرفیت باربری پی‌های خاکی با دیواره رینگی و مقایسه آن با سایر انواع پی (مطالعه موردی: پی‌های رینگی مخازن ذخیره میعانات گازي منطق
صلبیت پیچشی و برشی تیرهای با مقاطع باز جدار نازک
تقارن در سازه‌های اسکلتی
توسعه تئوریک منحنی‌های شکنندگی برای ساختمانهای بتنی میان مرتبه متداول در ایران
بررسی تاثیر مدل های رفتاری خاک درسیستم های چندلایه‌ای بر پاسخ سازه های زیرزمینی تحت اثر بار دینامیکی ناشی از انفجار
پیش بینی تراوش در بدنه یک سد خاکی با استفاده از روش های داده کاوی و مقایسه آن با روش های عددی
حمایت از ما | مشهدهاست
`

طراحی سیستم کنترل عصبی و پیاده‌سازی آن بر روی سیستم پاندول معکوس واقعی






با ورود شبکه‌های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه‌ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه‌ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته‌اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه‌ها مورد نظر بوده است . شبکه‌های عصبی بازگشتی (Recurrent-NNets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی بیشتری نسبت به شبکه‌های پیشرو (Feedforward) می‌باشند. از میان این نوع شبکه‌ها، شبکه عصبی بازگشتی قطری (Diagonal-Recurrrent) به جهت سادگی ساختار و کمی حجم محاسبات ، قابلیت بکارگیری در کارهای بلادرنگ (Real-Time) از جمله سیستمهای کنترل را داراست . در این پایان‌نامه یک سیستم کنترل بر پایه شبکه عصبی بازگشتی قطری شامل یک شناگر عصبی (Neuroidentifier) و یک کنترل کننده عصبی (Neurocontroller) با الگوریتم آموزش پس از انتشار خطای دینامیک (Dynamic-Back-Propagation) و قابلیتهای دینامیکی بالا ارایه شده است . همچنین الگوریتمهای مربوط به آموزش شناساگر عصبی و کنترل عصبی هم بصورت شبیه‌سازی و هم بصورت بلادرنگ بر روی سیستم پاندول معکوس واقعی اجرا شده و قابلیتهای مختلف این سیستم کنترل بررسی شده‌اند. سخت‌افزار لازم جهت پیاده‌سازی سیستم کنترل عصبی و نیز نتایج بدست آمده از اجرای آلگوریتمهای شناسایی و کنترل عصبی بصورت بلادرنگ بر روی سیستم پاندول معکوس واقعی ارایه شده‌اند.
نمایه ها:
طراحی |
پیاده سازی |
سیستم کنترل |
شبکه عصبی |
شناساگر عصبی |
سیستم پاندول معکوس |



 اين مطلب بدون دخالت انساني عينا از اين آدرس کپي شده و تمامي مسوليت آن با ناشر اصلي است.

برترین مطالب


تحلیل فنی-اقتصادی روشهای مختلف بازتوانی کامل یک نیروگاه بخار براساس حالات مختلف استفاده از گرمکن های آب تغذیه
مطالعه عددی هایپرترمیا جهت بهینه سازی توزیع نانوذرات مغناطیسی پایه آهنی در بافت سرطانی با روش طراحی آزمایش
تحلیل مسائل آهنگری گرم با المان محدود
تحلیل عملکرد نیروگاههای پیشرفته با استفاده از روش‌های تکنولوژی پینچ و اگزرژی
حل تحلیلی و عددی تیر ویسکوالاستیک تحت بار دینامیکی عرضی به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول با درنظر گرفتن تغییر شکل های نسبتاً بزرگ
طراحی و ساخت اسپیندل فرزکاری و دریل کاری

بررسی و محاسبه ظرفیت در سیستمهای CDMA سلولی
خالص‌سازی اسید فسفریک
سیاه کاری فلزات
تبدیل اسناد به فرمت ‏‎‏‎PDF‎‏ و برعکس
مهندسی توزیع، طراحی و محاسبه
کنترل تطبیقی ترافیک ABR در شبکه ATM

سایر مطالب

*